Senzorický systém pro mobilní roboty – komunikační subsystém

Předmět zakázky

Předmětem zakázky je dodávka moderních komunikačních modulů pro mobilní robotické jednotky zkoumané v rámci projektu RICAIP. Moduly budou schopny přenášet data za účelem provozu mobilních robotických systémů uvnitř výrobní haly i v jejím okolí. Cílem je přenášet jak značné množství dat od kamerových snímačů a laserových proximitních skenerů, zejména pro experimenty s pokročilou vizuální teleprezencí, tak menší množství dat od jiných než kamerových snímačů (ionizující záření, teploty, vibrace, chemické složení apod.). Cílem je mít schopnost přenášet data různými dostupnými způsoby a technologiemi. Předmětem zakázky jsou jjak kvalitní moduly pro 5G síť, které umožní pracovat i v privátním režimu (který má naše pracoviště k dispozici), tak moduly pro moderní WiFi6, i pokročilé moduly s MIMO 3x3 s výměnnými VF jednotkami pro práci v různých kmitočtových pásmech s možností retranslace signálu. Komunikační jednotky budou použity jako součást senzorického systému pro skupinu mobilních robotů a budou umožňovat bezdrátovou komunikaci s pohyblivými agenty uvnitř výrobní haly i kolem budovy. Předpokládá se jejich využití i pro další testbedy RICAIP, zejména pro demonstrátory teleprezenčně ovládaných inspekčních mobilních robotů. Budou jimi vybaveny jak všesměrové stroje, tak čtyřkolové roboty pro vnější prostředí, dále kráčející mobilní robot a letové robotické prostředky (drony). Předpokládá se využití i pro výzkum multiagentního robotického roje, včetně automatické tvorby mapy prostředí. Podrobně je předmět veřejné zakázky vymezen technickými, obchodními a jinými smluvními podmínkami, které jsou součástí příloh zadávací dokumentace.